變頻器運(yùn)行的兩個(gè)基本條件，除了頻率信號(hào)，還有一個(gè)就是變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)。

變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令包括起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、正向點(diǎn)動(dòng)與反向點(diǎn)動(dòng)、復(fù)位等。
與變頻器的預(yù)率給定方式一樣，變頗器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式也有操作器鍵盤控制、端子控制和通信控制3種。這些運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式必須按照實(shí)際的需耍進(jìn)行選擇設(shè)置，同時(shí)也可以根據(jù)功能進(jìn)行相互之間的方式切換。

一、操作器健盤控制

操作器鍵盤控制是變頻器最簡單的運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式，用戶可以通過變頻器操作器鍵盤上的運(yùn)行鍵、停止/復(fù)位健、正反轉(zhuǎn)/點(diǎn)動(dòng)鍵來直接控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)。
操作器鍵盤控制的最大特點(diǎn)就是方便實(shí)用，同時(shí)又能起到報(bào)警故障功能，能夠?qū)⒆冾l器是否運(yùn)行、故障或報(bào)警都告知給用戶，因此用戶不用接線，就能判斷變頻器是否確實(shí)在運(yùn)行中、是否有報(bào)警，通過數(shù)碼液晶屏顯示故障類型。

二、外部端子控制

端子控制是變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令通過其外接輸入端子，從外部輸入開關(guān)信號(hào)來進(jìn)行控制的方式。
這些由按鈕、選擇開關(guān)、繼電器、PLC或繼電器模塊，就替代了操作器鍵盤上的運(yùn)行健、停止鍵、點(diǎn)動(dòng)鍵和復(fù)位鍵，可以在遠(yuǎn)距離來控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)。

變頻器外接輸入控制端，接受的都是開關(guān)量信號(hào)，所有端子大體上可以分為兩大類:
1、基本控制輸入端
如運(yùn)行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、復(fù)位等，這些端子的功能是變頻器在出廠時(shí)已經(jīng)標(biāo)定的，不能再更改。
2、可編程控制輸入端
由于變頻器可能接受的控制信號(hào)多達(dá)數(shù)十種，但每個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)使用的輸入控制端子并不多。為了節(jié)省接線端子和減小體積，變頻器只提供一定數(shù)量的“可編程控制輸入端”，也稱為“多功能輸入端子”。
其具體功能雖然在出廠時(shí)也進(jìn)行了設(shè)置，但并不固定，用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行預(yù)置。常見的可編程功能如多段速控制、加減速控制等。

三、通信控制

通信控制的方式與通信給定的方式相同，在不增加線路的情況下，只需對(duì)上位機(jī)給變頻器的傳輸數(shù)據(jù)改一下，即可對(duì)變頻器進(jìn)行正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、故障復(fù)位等控制。

為了正確地建立通信，必須在變頻器內(nèi)設(shè)置與通信有關(guān)的參數(shù)如站號(hào)、波特率、奇偶校驗(yàn)等。
上位機(jī)與變頻器采用主從方式進(jìn)行通信，上位機(jī)為主機(jī)，變頻器為從機(jī)，1個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只能有1臺(tái)主機(jī)，主機(jī)通過站號(hào)區(qū)分不同的從機(jī)，從機(jī)只在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。