今天主要講的是一個實際的設備調試，在受到變頻器干擾后，從尋找問題到解決問題的整套流程方案，讓大伙往后如果在調試中也出現在類似的情況也可以有一個思路去解決，從而避免浪費時間或者不知道該往哪方面入手。

一臺設備，電氣有變頻器控制，加熱控制，超聲控制，氣缸控制等，其中機械手上有升降與左右分另用二個變頻器控制，控制柜與設備距離大概20米。在原廠已經調試好手動功能，報警功能，保護功能，自動功能等，運往現場，進行最后的調試。

一、問題

當我們在客戶現場調試設備時，大部分調試與原廠調試都是一樣的，沒有問題。但在自動運行時，發現設備有時會誤的動作，如：正常機械手上升到上限才允許右移，偶爾出現沒有到達上限就出現右移，導致機械手撞擊設備導致故障停機

問題：機械手偶爾出現沒有上升到位，直接右移。

二、初步判斷

上下限位感應是由二個接近開關反饋完成，當機械手上升時感應上限位停止上升，當機械手進行下限時，感應下限位停止下降。

判斷1：接近開關質量不行

判斷2：程序問題

判斷3：輸入信號受到干擾

三、嘗試解決

判斷1：接近開關質量不行

嘗試更換更好的接近開關，我們發現沒有效果，還是一樣出現問題！可以認定與接近開關沒有關系！

判斷2：程序問題

經檢查，程序編寫確實是需要達到上限才允許動作，而且原廠調試程序是沒有問題的，可以認定程序是好的。

判斷3：輸入信號受到干擾將PLC，變頻器，開關電源，可靠接地，增加搞干擾能力。事實沒有效果。

四、問題

發現在手動模式調試機械手上下動作時，上下限位的接近開關指示燈會閃爍，但機械手還沒的到達上限或下限。只要機械手沒有動作，在沒有感應到上下限位，接近開關就不會亮。

根據此現象，可以認定是控制上下移動的變頻器干擾到PLC的輸入信號，經過檢查發現變頻器到電機的電源線與上下限位感應開關處與同一的坦克鏈中。

問題：變頻器到電機的電源線干擾到PLC的輸入信號

五、解決

我們將變頻器到電機的電源線更換為帶屏蔽的電纜，將屏蔽層接地，經測試設備運行正常，解決問題。

六、原因

變頻器輸出的正弦波是由很多的高頻言方波疊加而成的，其中含有大量的諧波分量。這些諧波分量通過電源線，耦合，感應等方式傳播，嚴重時會使很多傳感器或電子設備不能正常工作。

如果變頻器到被控制電動機的電路較長，即便電纜的絕緣再好，由于電纜內的金屬線與電纜處的大地構成一分布電容，變頻器的調頻仍會形成位移電流進入大地，從而導致進入變頻器的三相矢量不為零。

其實在實操中，多多少少總會遇到一些不可控的因數，導致出現問題。不過說到底，有問題總會出現解決問題的方法，這個時候就看我們做的是否是有用功了！